20 Nisan 1934 tarihinde Karaman’da dünyaya geldi. Aile kökleri Mevlânâ Celâleddîn-i Rûmî’ye dayanır. Dedesi, Karaman Mevlevîhânesi’nin son şeyhi Ebubekir Çelebi’dir. 1941 yılında ailesiyle birlikte İstanbul’a gelen Çelebioğlu, Salacak İlkokulu ve Paşakapısı Orta Okulu’nun ardından İstanbul Erkek Lisesi’nden mezun oldu (1955). Yükseköğrenimine İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nde başladı, ardından bu bölümü bırakarak eğiti­mine İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Türk Dili ve Edebiyatı bölümünde devam etti. Aynı fakültenin Sanat Tarihi bölümünün derslerine de devam eden Çelebioğlu 1961 yılında hem Türk Dili ve Edebiyatı hem de Sanat Tarihi bölümlerinden mezun oldu. Konya Erkek Lisesi’nde edebiyat ve sanat tarihi; Selçuk Eğitim Enstitüsü’nde Türk edebiyatı dersleri verdi (1964-1966). 1966 yılında İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Türk Dili ve Edebiyatı Bölümü’nde asistan olarak göreve başladı. 1971 yılında Erzurum Atatürk Üniversitesi İslâmî Bilimler Fakültesi’ne geçti. Aynı yıl Yazıcıoğlu Mehmed ve Muhammediyye’si adlı teziyle doktorasını tamamladı. 1977’de Hacettepe Üniversitesi Türk Dili ve Edebiyatı Bölümü’ne geçti. Sultan II. Murad Devri Mesnevîleri adlı çalışmasıyla doçent oldu (1977). 1978-1982 yılları arasında Konya Selçuk Üniver­sitesi Fen-Edebiyat Fakültesi’nde öğretim üyesi olarak görev yaptı. “Kıyafet İlmi” adlı araştırmasıyla 1982 yılında profesörlüğe yükseltildi. Aynı yıl Marmara Üniversitesi Atatürk Eğitim Fakültesi dekanlığına getirildi, bir yıl sonra bu görevinden istifa etti. Marmara Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Türk Dili ve Edebiyatı Bölümü’ndeki öğ­retim üyeliğine vefatına kadar devam etti (1983-1990). Hac farizasını yerine getirmek üzere gittiği Mekke’de 2 Temmuz 1990 tarihinde “Tünel Faciası” olarak bilinen kazada vefat etti ve orada toprağa verildi.

Eserleri: Mesnevî-i Şerîf: Aslı ve Sadeleştirilmişiyle Manzum Nahîfî Tercümesi (1967-1972); Ramazannâme (1974); Muhammediyye (1975, 2018: Dergâh Yayınları); Türk Bilmeceler Hazinesi (1979); Türk Ninniler Hazinesi (1982); Erzurumlu İbrahim Hakkı (1988); Ali Nihad Tarlan (1989); Kanûnî Sultân Süleymân Devri Türk Edebiyatı (1994); Eski Türk Edebiyatı Araştırmaları (1998); Türk Mesnevî Edebiyatı (1999, 2018: Dergâh Yayınları).